Блог

Jul 22, 2023

Pronto фокусируется на выкл.

Хотя на дорогах продолжаются впечатляющие достижения, на шоссе оказывается

Хотя впечатляющие достижения продолжаются, оказывается, что разработка беспилотных грузовиков на шоссе оказывается сложнее, чем предполагалось на первый взгляд, по словам соучредителя и главного операционного директора Pronto AI Огнена Стояновски.

Стояновский недавно поговорил с журналом Commercial Carrier Journal о проблемах разработки беспилотных грузовиков, акценте Pronto на бездорожье и перспективах внедрения технологий беспилотного вождения на дороги.

Стояновский определенно занял свое место в истории автономных грузовиков. В октябре 2016 года, когда он работал в ныне несуществующей компании Otto руководителем отдела исследований и государственной политики, грузовик Budweiser, оснащенный технологией беспилотного вождения Отто, установил тогдашний рекорд по совершению самой длинной поездки на автономном грузовике.

132-мильное путешествие из Колорадо-Спрингс в Форт-Коллинз, штат Колорадо, было завершено без вмешательства человека, что было большим достижением для того времени, и многие в отрасли, включая Стояновски, чувствовали себя слишком оптимистично по поводу того, когда беспилотные грузовики будут готовы. для прайм-тайма.

«В конце концов, дело в предсказуемости», — объяснил Стояновский. «Я имею в виду, что произошли огромные успехи в области искусственного интеллекта, машинного обучения, как бы вы это ни называли, и мы думаем, что находимся в авангарде этого. Но, тем не менее, программное обеспечение не может обобщать и предсказывать так же хорошо, как мы. и я думаю, что многие другие надеялись на это еще несколько лет назад».

[По теме: Бывший генеральный директор грузоперевозок присоединяется к стартапу по производству автономных грузовиков]

Любой, кто проводит время за рулем, может подтвердить, что условия вождения могут быстро измениться, будь то из-за заблудших водителей, погоды, грязи, насекомых… и этот список можно продолжать.

По словам Стояновски, автономные системы вождения, которые могут точно и непрерывно прогнозировать, как изменения в условиях движения потребуют изменений в рулевом управлении, ускорении и торможении, все еще далеки от тягачей с прицепами класса 8.

«Большая часть вождения, которая в конечном итоге происходит на дорогах и автомагистралях с помощью автоматизированных систем, является реактивной», - сказал он. «Система что-то видит, а затем реагирует на это. Она недостаточно предсказуема. И сейчас некоторые прогнозы происходят; она улучшается, но просто не до того уровня, на котором [это должно быть]».

Стояновский отметил, что даже типичный сценарий, когда автомобиль проезжает мимо тягача с прицепом, все еще может быть сложной задачей для автономной системы, чтобы действительно сработать.

«Если мы с вами едем по шоссе и видим в зеркале заднего вида, скажем, действительно гладкий красный Ferrari, едущий по нашей левой полосе, мы говорим: «Хорошо, этот человек обгоняет нас, и этот человек закончил подрезать». нас прочь, да?

«Значит, вы можете начать корректировать свое вождение до того, как событие произойдет, верно? Потому что вы можете предсказать, что некоторые вещи произойдут, и обобщить это на другие ситуации, в которых вы бывали», - продолжил Стояновский. «Однако программное обеспечение не настолько предсказательное. Программное обеспечение для автоматизированных грузовиков действительно хорошо реагирует на происходящее. Поэтому, когда отключение все-таки произойдет, возможно, автоматизированная система вождения сможет нажать на тормоза быстрее, чем вы или я это сделали бы с нашим временем реакции». ... Но знаете что? Для него было бы лучше вообще избежать такой ситуации, если бы он умел предсказывать лучше».

При посещении веб-сайта Pronto быстро становится очевидным, что компания из Сан-Франциско уделяет большую часть своего времени автономности для бездорожья.

Самоуправляемые фронтальные погрузчики желтого цвета, похожие на железо, и шарнирно-сочлененные самосвалы возглавляют их домашнюю страницу, а в разделе под ними «Onroad» написано «Скоро». Попробуйте нажать на этот раздел, и ничего не произойдет. Нажмите «Offroad» выше, и вы попадете на интересную страницу под названием «Упрощенная автономия» с привлекающими внимание печатными изданиями и видео.

Независимо от их перехода к горнодобывающей промышленности, Стояновский сказал, что Pronto все еще работает над автономией дорожного движения на частных объектах, а также отметил, что Pronto является поставщиком технологий для единственного демонстрационного проекта беспилотных транспортных средств, ориентированного на грузовики, спонсируемого Министерством транспорта США и возглавляемого Министерством транспорта США. Техническим транспортным институтом Вирджинии.